AXELOT
БЕСПИЛОТНЫЕ РЕШЕНИЯ

Мы разрабатываем программное обеспечение для управления движением роботизированного вилочного погрузчика.

Разрабатываемое нами Бортовое ПО

AXELOT RCS (robot control system) — программный комплекс для мобильных роботов с дифференциальным приводом, работающих в неизвестной среде. Включает бортовое ПО и модуль симуляции.

Бортовое ПО обеспечивает автономную навигацию в реальном времени: SLAM (одновременная локализация и построение карты), планирование маршрута и объезд препятствий. Система обрабатывает данные с LiDAR, одометрии и RGBD-камеры, сохраняет карты и визуализирует состояние.

Модуль симуляции позволяет отлаживать алгоритмы без физического робота. В нем реализованы динамическая модель платформы и сенсоров с учетом шумов и ограничений, что обеспечивает достоверное тестирование навигации и управления движением.

Кому и для чего нужно бортовое ПО?

Бортовое ПО устанавливается на вилочную технику и исполняет задания от RMS системы управления флотом. Например задача перемещения из точки А в точку Б, захват и постановка паллеты. Решение позволяет сделать вилочную технику беспилотной.
Роботизированные решения набирают популярность, на складах и производствах, в связи с кадровым дефицитоми и возросшим требованиям к скорости и точности операций.

Кто мы?

Кто и зачем?

Разработчики программных комплексов для автономного управления вилочной техникой. Мы создаем технологии, которые позволяют складам работать эффективнее, безопаснее и без зависимости от человеческого фактора.
Технологии и стандарты

Поддержка универсального протокола VDA 5050. Бесшовная интеграция с вашей системой. Никакой привязки к одному производителю оборудования или системе.
Экосистема

Являясь частью экосистемы AXELOT, мы обладаем уникальной компетенцией на стыке складской логистики и робототехники.

Программный комплекс управления вилочными погрузчиками

Разрабатываемое решение предназначено для полного контроля движения роботизированного штабелера

Модуль управления движением

Реализует точное управление приводами для обеспечения высокой маневренности (развороты, повороты) в условиях плотной складской застройки

Модуль безопасности

Осуществляет мониторинг состояния всех подключенных систем и узлов, обеспечивая предиктивную аналитику и защиту.

Коммуникационный модуль

Встроенная поддержка протокола VDA 5050 для унифицированного обмена данными с диспетчерскими системами высшего уровня.

Характеристики

Ключевые возможности

Выполнение команд

Прием и выполнение команд от системы управления складом (RMS), обеспечивая связь с внешними системами через протокол VDA 5050.
Планирование маршрутов

Планирование маршрутов между заданными точками на складе с учетом всех ограничений и возможных препятствий.
Взаимодействие с паллетой

Взаимодействие с паллетой для захвата перевозки и постановки паллеты, включая проверку возможности выполнения операции перед захватом.
Картография склада

Локализация и картографирование складского пространства с использованием данных с сенсоров, таких как LIDAR, камеры.
Безопасность

Обработка и предотвращение столкновений с помощью системы реагирования на препятствия, включая экстренную остановку и безопасное маневрирование.
Управление

Управление миссиями, включая инициализацию, навигацию и завершение задачи с возможностью мониторинга и контроля в реальном времени.

Почему вам стоит выбрать нашу компанию?

Вилочный погрузчик станет отдельной роботизированной единицей.
Паллетные перемещения будут производиться без участия оператора.
Реализована автономная навигация без необходимости изменения инфраструктуры склада.
Мы обеспечиваем управляемость и предсказуемость процессов.
В нашу программу уже встроены механизмы безопасности.
Обеспечиваем интеграцию с внешними системами, благодаря чему роботизированная техника будет включена в контур управления складом.

Ваши грузы - наш интеллект

Будущее логистики наступает сегодня!

Получите предложение!

Реквизиты

Общество с ограниченной ответственностью "АКСЕЛОТ-РОБОТИКС"

ОГРН

1267700046382

ИНН

7716258148

Адрес

129226, г. Москва, ул. Докукина, дом № 16, строение 3, помещение 1/4

Основной вид деятельности