Решение
Описание
Бортовой автопилот Axelot RCS переводит конкретную единицу техники в беспилотный режим: устанавливаем бортовой компьютер и сенсоры, подключаем к системе управления складом и сопровождаем запуск сценариев с 100% гарантией результата.
От RMS/WCS комплекс получает команды на движение и операции. Планировщик маршрутов строит траектории, модуль безопасности контролирует зону вокруг техники, а модуль логистических операций выполняет захват и постановку паллет по заданному маршруту.
Фокус решения
Безопасность движения по маршрутам и выполнения операций
Точная локализация положения робота с помощью SLAM-навигации
Простая интеграция с существующей RMS/WCS от любого интегратора
Модульная система для простоты опровождения и развития сценариев
Результат не зависит от инфраструктуры и производителя роботов: Поставляем готовые роботы с комплектом беспилотности под вашу задачу.
Решение включает:
Модель выбранную после аудита
Лидар для локализации положения робота по технологии SLAM
Бортовой компьютер с ПО Axelot RCS
Камеры, лидары и ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий
Энкодеры для измерения скорости и ускорения
Управление приводами колёс по стандартным протоколам, в том числе CAN
