Бортовой ПАК беспилотности
Мы берём на себя всё, что связано с переводом конкретной единицы техники или парка в беспилотный режим, устанавливаем бортовой компьютер и сенсоры, подключаем к системе управления складом.
Фокус решения
Безопастность выполнения операций
Безопасность движения по маршрутам
Точная локализация положения робота с помощью SLAM навигации.
Простая интеграция с существующей WMS/RMS/WCS системой от любого интегратора.
Сопровождение и развитие сценариев.
Что входит в решение
Аппаратная часть
Дооснащение техники бортовыми компьютером с ПО
Лидары для локализации положения робота по технологии SLAM
Камеры, лидары, ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий
Энкодеры для измерения скорости и ускорения
Фрагмент инженерного ПО, собрана статистика с робота
Как это работает
От системы управления складом наш комплекс получает команды на движение и выполнение операций. Планировщик маршрутов строит траектории и выбирает оптимальный путь, модуль безопасности контролирует зону вокруг техники и маршруты, а модуль логистических операций выполняет захват и постановку паллет или коробок по заданному маршруту.
Контроллеры и управление
Управление приводами колес идет по станадартным протоколам, часто по CAN
Сенсоры и безопасность
Лидары, камеры и другие датчики контролируют зону вокруг техники и маршруты.
Логика движения
Алгоритмы движения обеспечивают повторяемость и плавность, а также остановку при рисках.
Обсудить решение под ключ
Свяжитесь с нами или оставьте заявку на расчёт — подготовим предложение под вашу задачу.